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1. 分布式多无人机编队控制与博弈算法研究

马特, 郑致远, 赵军虎

现代防御技术 2021, 49 (5): 45-50. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2021.05.006

摘要（933）

PDF （2185KB）（764）

针对多无人机的任意队形编队控制问题,将博弈论引入分布式控制问题中,提出一种基于博弈的分布式控制算法。该算法将梯度下降和一致性方法结合,将多无人机编队问题转化为分布式博弈问题。通过一致性方法,系统内每个无人机个体都可以对其他个体的位置进行有效估计。利用梯度下降实现纳什均衡点的求解从而实现理想编队。在提出的分布式控制算法下,个体无人机无需全局信息,只需交换邻居个体的信息就可实现多无人机的任意编队。将算法应用到多旋翼无人机系统中,仿真结果表明了分布式算法有效性。

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2. 弹载小卫星应急发射入轨方法设计与优化

马特, 刘刚, 何兵

现代防御技术 2018, 46 (3): 177-183. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.03.027

摘要（224）

PDF （1809KB）（992）

针对大型卫星技术复杂、研制周期较长、成本过高的问题,以卫星应急发射、迅速组网为背景,提出利用现有型号弹道导弹,通过改造导弹的末修舱,加装高集成紧耦合小卫星,从而实现小卫星的机动发射入轨。在导弹动力学模型的基础上,建立弹载卫星机动发射优化模型,设计小卫星发射飞行程序角,并采用遗传算法对弹载卫星机动发射模型进行求解。仿真结果表明,通过改装导弹末修舱能实现小卫星的机动发射以及精准入轨。

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